步伐穩(wěn)健、定位精準(zhǔn)、動(dòng)作流暢，快速完成汽車流水線上的質(zhì)檢、搬運(yùn)、分揀等任務(wù)……在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，一家中國企業(yè)展示的“人形機(jī)器人工業(yè)場景解決方案”，引人關(guān)注。
以汽車質(zhì)檢為例，一些人形機(jī)器人可在60—80秒內(nèi)完成，契合了當(dāng)前最先進(jìn)汽車工廠“每分鐘生產(chǎn)一輛車”的生產(chǎn)節(jié)奏。除了“進(jìn)廠打工”的工業(yè)版人形機(jī)器人，具備奔跑、爬樓、泡咖啡、踢足球、開展外科手術(shù)等“絕活”的服務(wù)型人形機(jī)器人也在不斷推陳出新、迭代升級(jí)。
工具變革能促進(jìn)效率顯著提升，機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。在遼寧一家企業(yè)的裝配調(diào)試車間考察調(diào)研時(shí)，習(xí)近平總書記聽說該企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，指出“過去我們要解決的是能不能造汽車的問題，接著又解決了能不能造好車的問題，現(xiàn)在我們正在解決能不能生產(chǎn)造好車的裝備問題。這就是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”。作為一種新型生產(chǎn)工具，機(jī)器人已經(jīng)成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，對(duì)加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。
人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。它可以不受場景、地域限制，自由出入各類場合，并擁有會(huì)思考的“大腦”。可以說，人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性創(chuàng)新，并引發(fā)生產(chǎn)力的躍升。
然而，人體構(gòu)造精密而復(fù)雜，打造一款人形機(jī)器人絕非易事，需要集合多學(xué)科領(lǐng)域的高精尖科技成果，包括人工智能、算法、芯片、軟件、伺服電機(jī)等，目前產(chǎn)業(yè)短板還不少。錨定加強(qiáng)科技創(chuàng)新不動(dòng)搖，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)加速演進(jìn)、應(yīng)用場景加快完善，解決好設(shè)計(jì)能力薄弱、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合不足等問題，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
提升設(shè)計(jì)能力，需要加強(qiáng)創(chuàng)新資源統(tǒng)籌和力量組織，努力在關(guān)鍵技術(shù)上取得新突破。廣東深圳的一家機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合各方力量持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，不僅將伺服驅(qū)動(dòng)器零部件的國產(chǎn)化率從四成提升至九成以上，還為機(jī)器人設(shè)計(jì)出了仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的“手”。作為最活躍的創(chuàng)新力量，企業(yè)應(yīng)發(fā)揮創(chuàng)新主體作用，做好統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，與國內(nèi)外的高校和科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系，通過聯(lián)合研究項(xiàng)目、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等方式，推動(dòng)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)能力不斷提升。
研發(fā)的根本目的在于應(yīng)用。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更大發(fā)展，必須做好產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈深度融合的大文章，消除科技創(chuàng)新中的“孤島現(xiàn)象”，提升創(chuàng)新體系整體效能。以機(jī)器人“靈巧手”的產(chǎn)業(yè)化為例，既離不開高精度傳感器、材料技術(shù)和驅(qū)動(dòng)器的上游支持，也需要復(fù)雜系統(tǒng)集成和算法開發(fā)的中游協(xié)調(diào)，還需要應(yīng)用場景適配和市場推廣的下游配合。讓產(chǎn)學(xué)研、上下游、各環(huán)節(jié)相互助力、協(xié)同發(fā)展，形成從研發(fā)、制造到應(yīng)用的完整閉環(huán)，是提升人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)效的關(guān)鍵所在。
目前，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》等皆已落地實(shí)施。暢通連接應(yīng)用基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化的快車道，依托零部件優(yōu)勢(shì)推進(jìn)整機(jī)開發(fā)，依托應(yīng)用場景豐富優(yōu)勢(shì)錘煉核心技術(shù)，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的前景一片大好。搶灘人形機(jī)器人的黃金賽道，我們必能在未來競爭中贏得更多優(yōu)勢(shì)。
